Laporan Akhir Percobaan 1

Percobaan 1  Kembali Ke-Menu Sebelumnya

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program
5. Analisa 

6. Video

7. Link Download

1.Hardware[Kembali]

Gambar 1.Driver Motor

Gambar 2. Motor DC

2.Rangkaian Simulasi[Kembali]

3.Flowchart[Kembali]

4.Listing Pogram[Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5.Analisa[Kembali]

Pada saat Seluruh Delay Dihilangkan apa yang akan terjadi ?

Sebelum itu tentu kita harus tahu apa fungsi dari delay,fungsi dari delay itu sendiri adalah mengatur waktu atau jeda pada output arduino,contohnya saja pada percobaan 1 ini kita menggunakan 1000 ms atau bisa kita ubah menjadi 1 s maksud nya 1 s adalah waktu jeda output pada arduino,bahwasannya kita mengatur untuk mulai berputarnya motor DC terjadi saat waktu 1 s.dan timbul pertanyaan apa bila delaynya kita hilangkan maka jeda output pada arduino tidak ada jeda,sehingga pada contoh kita tdi motor dc akan langsung berputar tanpa adanya jeda awalan dari ouput arduino.

6.Video Percobaan 1[Kembali]

             

7.Link Download[Kembali]